总结：车辆在黄灯亮起的最后一秒，前轮已越过停止线，随后继续行驶。这种情况在交通管理中属于“黄灯亮时车辆已越过停止线”的合法行为，但需注意是否影响其他方向的车辆通行。
此情况虽不构成闯红灯，但仍需谨慎驾驶，确保行车安全。
