2010年南非世界杯是首次在非洲大陆举办的世界杯赛事，共有32支球队参赛。小组赛阶段共进行了48场比赛，最终16支球队晋级淘汰赛。
以下是各小组的出线球队及部分关键数据：
| 小组 | 出线球队 | 比分亮点 |
| A组 | 西班牙、荷兰 | 西班牙首战5-1胜乌拉圭 |
| B组 | 巴西、智利 | 巴西3-1胜科特迪瓦 |
| C组 | 英格兰、美国 | 英格兰2-1胜巴拉圭 |
| D组 | 丹麦、塞尔维亚 | 丹麦2-1胜塞尔维亚 |
| E组 | 阿根廷、墨西哥 | 阿根廷2-1胜尼日利亚 |
| F组 | 德国、葡萄牙 | 德国4-0胜澳大利亚 |
| G组 | 美国、加纳 | 美国2-1胜斯洛文尼亚 |
| H组 | 荷兰、丹麦 | 荷兰3-2胜日本 |
整体来看，西班牙和荷兰成为最大赢家，分别以小组第一出线。本届赛事也见证了部分冷门，如韩国爆冷击败意大利。
