总结：
“内衣”的英文是“underwear”。根据不同的类型，也有其他说法，如“bras”（文胸）、“panties”（内裤）等。以下为常见内衣类型的英文对照：
| 中文名称 | 英文名称 |
| 内衣 | Underwear |
| 文胸 | Bra |
| 内裤 | Panties |
| 背心式内衣 | Sports bra |
| 三角裤 | Thong |
“Underwear”是一个通用词，可用于指代所有类型的内衣。在日常交流中，人们更倾向于使用具体的词汇，如“bra”或“panties”，以更准确地表达所指物品。了解这些词汇有助于在购物或与外国人交流时更清晰地表达需求。
