刘邦在建立汉朝后，为巩固皇权，先后铲除了韩信、彭越、英布等功臣。关于刘邦是否后悔杀韩信，史书并无明确记载，但从历史背景和后续发展来看，他可能有复杂情绪。
总结如下：
总体来看，刘邦更注重现实政治需要，而非个人情感。他的行为更多出于对皇权的维护，而非单纯的后悔。
