美国国家男子足球队自1930年首届世界杯以来，多次参加这项全球最高水平的足球赛事。截至目前（2024年），美国队共参加了9届世界杯，其中多次晋级淘汰赛阶段。
以下是美国队历届世界杯参赛情况总结：
| 年份 | 小组赛成绩 | 淘汰赛结果 |
| 1930 | 小组第3 | 未晋级 |
| 1934 | 小组第2 | 未晋级 |
| 1938 | 小组第3 | 未晋级 |
| 1950 | 小组第2 | 未晋级 |
| 1954 | 小组第3 | 未晋级 |
| 1990 | 小组第1 | 16强 |
| 1994 | 小组第1 | 8强 |
| 1998 | 小组第2 | 16强 |
| 2002 | 小组第2 | 16强 |
从1990年起，美国队逐渐成为世界杯常客，并在1994年本土世界杯中表现亮眼，首次进入八强。近年来，球队实力稳步提升，未来有望在世界杯赛场上取得更好成绩。
