MPC是“Model Predictive Control”的缩写，中文称为“模型预测控制”。它是一种先进的控制方法，广泛应用于工业自动化、机器人、汽车和能源系统等领域。MPC通过建立系统的数学模型，对未来一段时间内的系统行为进行预测，并根据优化算法计算出最优控制策略。
以下是关于MPC的简要总结：
| 项目 | 内容 |
| 全称 | Model Predictive Control |
| 定义 | 基于模型的预测控制方法 |
| 特点 | 预测未来状态、优化控制输入、处理多变量约束 |
| 应用领域 | 工业控制、自动驾驶、能源管理等 |
| 优势 | 灵活性高、适应性强、可处理复杂约束 |
MPC的核心在于利用模型对未来进行预测，并在每一步调整控制动作，以实现最优性能。这种方法在复杂系统中表现出色，但对模型精度和计算能力要求较高。
