总结：
“decide to do”表示决定做某事，强调决定的动作；“decide doing”则较少使用，通常用于特定语境，如“decide on doing”，表示在某个行动上做出决定。两者在语法和用法上有明显区别。
| 项目 | decide to do | decide doing |
| 用法 | 常见，表示决定做某事 | 较少使用，需搭配介词 |
| 结构 | decide + to do | decide on doing |
| 含义 | 决定去做某事 | 在某事上做出决定 |
| 例句 | I decided to go home. | She decided on going out. |
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