该剧讲述了北周后裔宇文拓和陈朝少主陈靖仇由对立到联手，并最终手执上古神器轩辕剑净化妖星，修补天之痕，拯救苍生的故事。
轩辕剑共七部，按照故事情节发生时间顺序如下轩辕剑壹——轩辕剑贰---穹之扉（商代）——轩辕剑陆（商末周初）——苍之涛（春秋）——枫之舞（战国）——轩辕剑肆（秦代）——轩辕剑柒（西汉）——云之遥（三国·曹魏）——汉之云（三国·蜀汉）——轩辕剑伍——天之痕（隋代）——轩辕剑叁（安史之乱前后的欧洲、阿拉伯地区、唐帝国）
轩辕剑一共出了四部。
因为轩辕剑是一款十分著名的角色扮演游戏，由中国大陆的游戏公司"中华魂"开发，因为制作精良和故事完整而备受欢迎。
截至目前，已经推出了轩辕剑、轩辕剑外传：
枫之舞、轩辕剑三：
天之痕和轩辕剑4：
云之泪四个版本。
值得一提的是，在轩辕剑三中加入了即时战斗系统和全新的剧情设置，成为系列中的一大亮点，吸引了大量的玩家粉丝。
