总结：当与儿子在家发生亲密行为后，首先要冷静处理，确保双方都感到舒适和尊重。接下来可采取以下措施：
1. 沟通交流：与儿子坦诚沟通，了解彼此感受，避免误会。
2. 设定界限：明确家庭成员之间的适当界限，维护家庭和谐。
3. 寻求帮助：如有心理困扰，可咨询专业心理咨询师。
建议保持理性，避免情绪化处理，维护家庭和睦。
