总结：
《十集励志迷你剧之我要飞》是一部以励志为主题的作品，剧中插曲为观众留下了深刻印象。根据现有资料，该剧并没有官方公布的特定插曲名称，因此无法提供确切的歌曲名。
说明：
由于该剧信息有限，目前尚无权威来源确认其插曲名称。建议通过视频平台搜索相关片段，或联系制作方获取更多信息。
