根据我国交通法规，车辆的核载人数以行驶证上标注的为准。若车辆为5座车，通常核定载客人数为5人（不含司机）。因此，若车内有5个大人和1个小孩，总人数为6人，属于超载。
需要注意的是，部分小型客车可能允许儿童按半价计算，但实际乘坐时仍需遵守人数限制。建议车主合理安排乘车人数，避免因超载被处罚。
