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agv导航方式

发布时间：2026-10-17 09:56:09 来源：

AGV（自动导引车）的导航方式是其运行的核心技术，常见的导航方式包括多种类型，适用于不同场景。以下是主要导航方式的总结：

导航方式	说明	优点	缺点
磁条导航	通过地面磁条引导AGV运行	成本低、安装简单	需要铺设磁条，灵活性差
激光导航	利用激光雷达扫描环境	精度高、适应性强	设备成本较高
视觉导航	通过摄像头识别图像信息	不依赖外部设施	受光照影响较大
二维码导航	通过识别地面二维码定位	安装灵活、易于维护	需定期维护二维码

选择合适的导航方式需根据实际应用场景、预算及运行环境综合考虑。

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