D9191次动车是连接北京南站与上海虹桥站的重要列车，全程约1200公里，运行时间约5小时。该车次每日发车，适合需要快速往返京沪两地的旅客。
以下是D9191次动车的时刻表：
| 站名 | 到站时间 | 发车时间 |
| 北京南 | - | 08:00 |
| 天津南 | 08:36 | 08:40 |
| 沧州 | 09:10 | 09:13 |
| 济南西 | 09:50 | 09:53 |
| 曲阜东 | 10:20 | 10:23 |
| 兖州南 | 10:45 | 10:48 |
| 枣庄 | 11:10 | 11:13 |
| 徐州东 | 11:40 | 11:43 |
| 南京南 | 12:20 | 12:23 |
| 镇江 | 12:50 | 12:53 |
| 常州北 | 13:20 | 13:23 |
| 无锡东 | 13:50 | 13:53 |
| 苏州北 | 14:20 | 14:23 |
| 上海虹桥 | 14:50 | - |
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