一辆5座车通常设计为最多乘坐5人，包括驾驶员。如果车内有4个成年人和2个小孩，总人数为6人，超出了车辆的核定载客数。
总结：
建议根据车辆实际座位数合理安排乘客，确保行车安全。如需带多名儿童，可考虑选择7座车或使用儿童安全座椅。
