A1A2D驾驶证是用于驾驶大型客车、重型牵引挂车和中型客车的特殊准驾车型。申请该证件需满足一定条件。
总结：
申请人需年满22周岁，持有C1或C2驾驶证满3年，无重大交通事故记录，通过体检及考试。具体要求如下：
符合条件者可向当地车管所申请增驾，完成培训与考核后即可取得A1A2D驾驶证。
