总结：
鸣人从幼年时期就与九尾妖狐有联系，但真正开始学习控制九尾是在第四次忍界大战期间。通过与九尾的沟通和修行，他逐渐掌握了九尾的力量。
表格：
说明：
鸣人对九尾的控制是一个渐进过程，初期依赖父亲的封印术，后期通过自身努力与九尾达成共识，最终实现力量融合。
