MPC是“Model Predictive Control”的缩写，中文称为“模型预测控制”。它是一种先进的控制方法，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。MPC通过建立系统的数学模型，对未来一段时间内的系统行为进行预测，并基于优化算法计算出最优控制输入，以实现对系统的精确控制。
| 项目 | 内容 |
| 全称 | Model Predictive Control |
| 中文名 | 模型预测控制 |
| 应用领域 | 工业控制、机器人、汽车、能源等 |
| 核心原理 | 基于模型预测未来状态，优化控制策略 |
| 优点 | 精确控制、处理多变量约束、适应性强 |
| 缺点 | 计算复杂度高、依赖模型精度 |
MPC在实际应用中能够有效提升系统的稳定性和响应速度，是现代控制理论的重要组成部分。
