总结：
“内衣”的英文单词是“underwear”，也可根据具体类型使用如“bra”（文胸）、“briefs”（内裤）等。以下是常见内衣类型的英文对照：
注意：“Underwear”是通用词，而其他词汇更具体。在购物或交流时可根据需要选择合适的表达。
