总结：
《巴啦啦小魔仙》中的“魔仙堡”是魔法世界的重要场景，但并非位于天上。它是一个独立的魔法王国，与现实世界平行存在，主要通过魔法通道连接。
综上，魔仙堡并非在天上，而是一个存在于魔法世界中的奇幻地点。
