羊毫是以青羊或黄羊之须或尾毫制成。
考其始于南北朝之前,至秦时蒙恬改良之新笔已成制笔材料。
书法最重笔力,羊毫柔而无锋,书亦「柔弱无骨」,故历代书法家都很少使用。
羊毫造笔,大约是南宋以后才盛行的;而被普遍采用,却是清初之后的事。
因为清一代讲究圆润含蓄,不可露才扬己,故只有柔腴的羊毫能达到当时的要求而被普遍使用。
羊毫的柔软程度亦有差等,若与纸墨佩合得当,亦能表现丰腴柔媚之风格,且廉价易得,毫毛较长,可写半尺之上的大字。