摩擦力是物体间接触面阻碍相对运动的力。其大小取决于接触面的性质和正压力。以下是摩擦力的计算公式及分类：
摩擦力的大小通常小于或等于最大静摩擦力，当物体开始滑动后，动摩擦力一般小于静摩擦力。实际应用中，需根据具体情况选择合适的摩擦系数。
