总结：
“谏言”多指劝告、建议，常用于上下级或长辈对晚辈的规劝；“箴言”则多为警醒、劝诫之语，更具哲理性和警示性。两者虽都含劝诫之意，但使用场景和语气不同。
两者在表达方式和使用场合上存在差异，但都具有劝诫和引导的作用。
