中国人对熊猫的认识由来已久，早在文字产生初期就记载了熊猫的各种称谓。
熊猫在古代被称为食铁兽、白罴（pi）、貔貅、貘。
1、食铁兽
汉代东方朔《神异经》中记载：
“南方有兽，名曰啮铁。
”熊猫被称为食铁兽有两种说法，一种说法是大熊猫常到民居觅食，舔食炊具，甚至用强有力的牙齿咬坏炊具，因而得名。
另一种说法是大熊猫在无盐可食时，闯进村民家舔食铁锅里残存的盐分，村民们不了解它的习性，误以为是在吃铁。
2、白罴
因为罴在古代代表棕色的熊，而熊猫是有黑白毛色的熊，所以古人将熊猫叫做“白罴”。
3、貔貅
熊猫在古书中还被称为貔貅，古人把貔貅当作神兽，《诗经》《庄子》《尚书》《本草纲目》都有其记载，最出名的莫过于司马迁《史记·五帝本纪》的记载了：
黄帝利用驯养的虎、豹、熊、貔貅等猛兽助战，在阪泉打败了炎帝。
古人把勇士比喻为貔貅。
3000多年前，大熊猫又和其他凶猛的野兽一起作为作战部队的兽类图腾，象征着骁勇善战、旗开得胜。
许多人也喜欢用大熊猫来代表最勇猛善战的先头部队，大熊猫的“貔”、“貅”字号旗帜一亮，百战百胜。
4、貘
两千多年前，汉朝初年的《尔雅》一书中，便有“貘体色黑驳，食竹”的记载。
汉代著名文学家司马相如在《上林赋》中列举了当时咸阳上林苑饲养的近40种异兽，大熊猫名列首位，可见大熊猫在古代就是被人们视为珍贵的名兽。
熊猫的命名：
熊猫最初定名本叫猫熊或大猫熊，意思是它的脸型似猫那样圆胖，但整个体型又像熊，有的甚至把它隶属于熊科。
由于在20世纪50年代前，中文的书写方式是直书，认读是自右到左，而改为横书后则从左到右，1939年四川北碚博物馆展出时说明标题用横书，名猫熊，而当时参观者习惯了直书自右到左的认读，误认为熊猫。
自此，在主产它的故乡（四川），人们久而久之也就习以为常的把猫熊更名为熊猫了。
古时候大熊猫也被称为“食铁兽”。
汉东方朔《神异经》：
“南方有兽，名曰啮铁。
”
晋郭璞注释《尔雅·释兽》：
“似熊、小头、痹脚、黑白驳能舔食铜铁及竹骨。
”
清袁枚《新齐谐初集》：
“房县有貘兽，好食铜铁而不伤人，凡民间犁锄刀斧之类，见则涎流，食之如腐。
城门上所包铁皮，尽为所啖引。
”
以前熊猫叫食铁兽。
大熊猫在古代被称为“食铁兽”，有学者认为是因为它常到民居觅食，舔食炊具，甚至用强有力的牙齿咬坏炊具，因而得名。
还有一种说法是大熊猫在无盐可食的情况下，就会闯进村民家舔食铁锅里残存的盐分，村民们不了解大熊猫的习性，误以为大熊猫在吃铁，从此便得名食铁兽。
古人认为熊猫是熊的一种，黑白相间所以叫花罴（音同皮）
大熊猫的名字很多，例如“饭饭”“圆圆”“仁仁”等
大熊猫是国宝动物，但数量很少，它们被认为是非常萌的动物
在现代中国文化中，大熊猫代表着和平、友谊和自然
有一则关于大熊猫的故事，叫做《手抄报》
据说在古代，有一个叫做童真的皇帝非常喜爱大熊猫，他命令使臣前往四川寻找大熊猫
但童真在小学的时候立下了“只要得了好成绩，我就请一只大熊猫吃饭”的誓言，但是他一直没有能够如愿以偿
最终，童真成为皇帝后，他终于履行了这个誓言，把一只大熊猫请到了皇宫里，举行了一场盛大的宴会
三国时期的熊猫叫做：
白罴（pí）。
当时的蜀汉有大量的熊猫但经过仅2000年的捕杀和环境恶劣，数量越来越少。
熊猫的祖先是始熊猫，大熊猫的学名其实叫“猫熊”，意即“像猫一样的熊”，也就是说“本质类似于熊，而外貌却相似于猫。
”古时候大熊猫也被称为“食铁兽”。
上古时，大熊猫的地位有点复杂。
一方面，被视为威武的狰兽，与虎豹并列，成为威武勇士的称号。
而另一方面，又被视为和平的“义兽”。
大熊猫一直被称为中国的“友好大使”，积极促进了中国与外国的友谊和相互了解。
从公元685年到1982年，中国三个朝代一共向国外赠送了约40只大熊猫。
