夏：
禹建立（一说他的儿子启），定都阳耀（今河南登封郜城）商：
汤建立，建都亳（今河南商丘），盘庚时迁都殷（今河南安阳）周：
西周：
姬发建立，建都镐京（今陕西西安附近）东周：
平王将都城迁往络邑（今河南洛阳）
夏禹。
我们以前历史上学的，夏朝的创始人是夏启。
但是现在的历史上，夏朝的创始人是夏禹，夏禹是夏启的父亲。
夏禹让家传制取代了禅让制，并开创了中国历史上第一个王朝~夏朝
