卧薪尝胆的主人公是越王勾践。
春秋时期，吴国和越国发生了战争。
越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏。
后来，吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽。
勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。
每天吃饭时都尝尝苦胆。
总扪心自责：
你忘了会稽大败之辱吗？就这样勾践跟同甘共苦共同命运，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。
卧薪尝胆的主角是越王勾践。
相关故事如下：
春秋末期，吴国大败越国，作为越国的国君，越王勾践也被吴王夫差所俘虏，虽然保全性命，但勾践始终无法忘怀自己在吴国受过的屈辱。
为了能够报仇雪恨，从此睡在柴草上面，时不时的尝一尝苦胆的味道，最终奋发图强，得以复国。
这个人物是勾践。
卧薪尝胆的典故，出自《史记·越王勾践世家》。
太史公司马迁记载：
越王勾践祖先乃是夏禹后裔，夏少康庶出之子，因而被封在会稽（今浙江绍兴）。
卧薪尝胆的历史人物是勾践。
卧薪尝胆的历史人物是勾践，讲述的是越王勾践忍辱负重，一雪前耻的故事，出自于《旧五代史·汉书·隐帝纪》。
如今卧薪尝胆已演变为一个成语，形容一个人刻苦自励，忍辱负重，最后一雪前耻。
