“do”的过去式是“did”，其变化规则较为特殊，不遵循一般动词的加“ed”规则。以下是总结：
| 动词 | 原形 | 过去式 |
| do | do | did |
在使用中，“did”常用于一般过去时，表示动作已经完成。例如：“I did my homework yesterday.”（我昨天完成了作业。）
需要注意的是，“do”在第三人称单数现在时中用“does”，但过去式仍为“did”。此外，在疑问句和否定句中也使用“did”，如：“Did you go?”（你去了吗？）和“I did not go.”（我没去。）
总之，“do”的过去式是“did”，变化简单，但使用时需注意语境和结构。
