皇家马德里在1956年首次夺得欧洲冠军杯，开启了其辉煌的欧冠征程。截至目前，皇马已获得14座欧冠冠军，成为欧洲足坛最成功的俱乐部之一。其中，第十座欧冠冠军是球队历史上的重要里程碑。
总结：
皇马第十座欧冠冠军是在2007年获得的，当时他们在决赛中以6-5战胜AC米兰，凭借点球大战取胜。
这一胜利标志着皇马在21世纪初的强势回归，也为之后的多次夺冠奠定了基础。
