MPC是“Model Predictive Control”的缩写，中文称为“模型预测控制”。它是一种先进的控制方法，广泛应用于工业自动化、机器人、汽车和过程控制等领域。MPC通过建立系统的数学模型，对未来一段时间内的系统行为进行预测，并基于优化算法计算出最优控制输入，以实现控制目标。
| 项目 | 内容 |
| 全称 | Model Predictive Control |
| 中文名 | 模型预测控制 |
| 应用领域 | 工业控制、机器人、汽车等 |
| 核心原理 | 基于模型预测未来状态，优化控制策略 |
| 优点 | 处理多变量、约束条件能力强 |
MPC能够有效应对复杂系统的动态变化，提高控制精度和稳定性。
