描述物体转动状态的量。
又称动量矩。
如质点的质量为m，速度为v，它关于O点的矢径为r，则质点对O点的角动量L＝r·mv。
角动量是矢量，它通过O点某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）。
质点系或刚体对某点（或某轴）的角动量等于其中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和。
一个质量为m的质点绕O点作半径为r的匀速圆周运动，转动角速度为ω，则质点对O点的角动量L＝r·mv＝r·mrω＝mr2ω＝I0ω，式中I0为质点对圆心O的转动惯量。
以角速度ω绕定轴z转动的刚体，其中各点都分别在与z轴垂直的各平面上作匀速圆周运动，而它们的圆心就是各平面与z轴的交点。
因此，刚体绕z轴转动的角动量L＝ri·mivi＝ri·miriω＝miri2ω＝Izω，式中Iz＝miri2为刚体对z轴的转动惯量；ri、vi、mi分别为第i个作圆周运动的质点的半径、速度和质量。
角动量的量纲为L2MT-1，其SI单位为kg·m2／s。
角动量就是r叉乘p，r和p都是知道的，角动量也就知道了，量子力学和经典力学的区别在于对易关系，由于角动量可以用p和r表出，那么角动量和r，p之间的对易关系完全有r和p的对易关系决定，连续使用rp之间的对易关系就可以得到角动量与所有物理量之间的对易关系。
在坐标表象中角动量就是一个微分算符。
表述角动量与力矩之间关系的定理。
对于质点，角动量定理可表述为：
质点对固定点的角动量对时间的微商，等于作用于该质点上的力对该点的力矩。
对于质点系，根据牛顿第三定律，质点系内各质点间的相互作用的内力是成对出现的，服从作用和反作用定律，因而质点系的内力对任一点的主矩为零。
利用内力的这一特性，即可导出质点系的角动量定理：
质点系对任一固定点O的角动量对时间的微商等于作用于该质点系的外力系对O点的主矩Mo，即，式中ri、mi和vi分别为质点系中第m个质点关于O点的矢径、质量和速度矢量。
这一定理中的O点必须固定。
在一般情况下，对于动点，这个定理不成立；但质点系的质心例外,关于质心的角动量定理为：
质点系对于质心C的角动量为，它对时间的微商等于作用在质点系的外力系对质心C的主矩Mσ,即式中r媴为质点系中第i个质点对质心的矢径。
由角动量定理可知，描述质点系整体转动特性的角动量只与作用于质点系的外力有关，内力不能改变质点系的整体转动运动。
