总结：狗牙齿刮表皮但未出血，可能是由于表皮较薄、摩擦力度小或狗的牙齿较为柔软。这种情况通常不会对皮肤造成严重伤害，但仍需注意观察是否有后续反应。
整体来看，此类情况多为轻微接触，无需过度担忧，但保持清洁和观察是必要的。
