熟酸奶是一种经过加热杀菌的酸奶，口感更细腻，保存时间也更长。制作方法简单，适合家庭操作。
总结：
1. 准备原料：牛奶、酸奶菌种或市售酸奶。
2. 煮沸牛奶，冷却至40℃左右。
3. 加入菌种，搅拌均匀。
4. 保温发酵6-8小时，直至凝固。
5. 冷藏后食用，口感更佳。
制作步骤对比表：
| 步骤 | 操作 | 注意事项 |
| 1 | 煮沸牛奶 | 避免煮沸过久，破坏营养 |
| 2 | 冷却至40℃ | 温度过高会杀死菌种 |
| 3 | 加入菌种 | 可用市售酸奶代替菌种 |
| 4 | 发酵6-8小时 | 温度保持在35-40℃最佳 |
| 5 | 冷藏保存 | 建议24小时内食用 |
熟酸奶不仅美味，还富含益生菌，有助于肠道健康。尝试在家制作，享受新鲜与健康。
