楠竹竹笋是否苦，取决于其品种、生长环境和采摘时间。一般来说，大多数楠竹笋本身并不苦，但部分情况下可能会有轻微的苦味。
总结如下：
总体来看，楠竹竹笋是可食用的，味道较为清甜，适合多种烹饪方式。如发现苦味，建议适当处理后再食用。
