内切圆是与三角形三边都相切的圆，其半径可通过多种方式计算。以下是常用方法的总结：
| 方法 | 公式 | 说明 |
| 面积法 | $ r = frac{2S}{a + b + c} $ | S为三角形面积，a、b、c为三边长度 |
| 海伦公式 | $ r = frac{sqrt{(s-a)(s-b)(s-c)}}{s} $ | s为半周长，$ s = frac{a+b+c}{2} $ |
| 直角三角形 | $ r = frac{a + b - c}{2} $ | a、b为直角边，c为斜边 |
以上方法适用于不同类型的三角形，可根据已知条件选择合适公式。掌握这些公式有助于快速计算内切圆半径。
