2010年南非世界杯是首次在非洲大陆举办的世界杯赛事，共有32支球队参加。比赛分为8个小组，每组4队，进行循环赛制。以下是各小组的分组情况：
| 小组 | 参赛队伍 |
| A组 | 南非、墨西哥、乌拉圭、法国 |
| B组 | 荷兰、丹麦、日本、喀麦隆 |
| C组 | 英格兰、美国、斯洛文尼亚、阿尔及利亚 |
| D组 | 德国、塞尔维亚、加纳、澳大利亚 |
| E组 | 西班牙、瑞士、洪都拉斯、智利 |
| F组 | 意大利、巴拉圭、新西兰、斯洛伐克 |
| G组 | 巴西、朝鲜、科特迪瓦、葡萄牙 |
| H组 | 阿根廷、尼日利亚、希腊、韩国 |
小组赛结束后，每个小组前两名以及四个成绩最好的第三名晋级淘汰赛。这届赛事最终由西班牙队夺冠，成为首支欧洲球队赢得世界杯的南美球队。
