CAN总线的波特率计算是确保通信稳定的关键。其核心公式为：
波特率 = 振荡频率 / (BRP × (1 + TSEG1 + TSEG2))
其中，BRP（位速率预分频器）决定时钟分频倍数，TSEG1和TSEG2分别表示同步段和相位段长度。不同控制器参数设置会影响实际波特率。
| 参数 | 说明 |
| 振荡频率 | 系统时钟频率，如8MHz |
| BRP | 预分频值，可调范围一般为1~64 |
| TSEG1 | 同步段+传播段，通常为1~15 |
| TSEG2 | 相位段，通常为1~8 |
通过调整这些参数，可实现不同波特率，如125kbps、500kbps等。实际应用中需根据通信距离与干扰情况优化配置。
