根据我国相关法规，A2驾驶证主要准驾车型为重型、中型载货汽车和大型、重型、中型专项作业车。对于客车的准驾范围，需结合具体车型判断。
总结：
A2驾驶证不能直接驾驶19座客车。若需驾驶此类车辆，应持有C1或B1及以上准驾车型的驾驶证，并确保车辆登记为客运性质。建议驾驶员根据实际需求选择合适的驾驶证类型，以避免违规。
