世袭制是指权力、地位或财产由家族内部成员继承的制度。在中国历史上，世袭制最早可追溯至夏朝（约公元前2070年），但真正形成制度化的是周朝。周王室实行分封制，诸侯国君位多由嫡长子继承，形成了较为系统的世袭体系。
总体来看，世袭制在周朝趋于成熟，后经秦汉至明清，虽有演变，但核心理念一直存在。
