2023年劳动节假期为4月29日至5月3日，共5天。根据国家相关规定，高速公路在节假日是否免费取决于具体政策。
总结：
- 免费时间：4月29日0时至5月3日24时。
- 免费车型：7座及以下小型客车。
- 免费路段：全国所有收费公路（含高速公路和普通公路）。
建议出行前关注交通信息，合理规划路线，确保安全顺畅。
