“收悉”和“收到”都与信息或物品的接收有关，但使用场景和语气有所不同。
“收到”较为口语化，适用于一般情况；而“收悉”多用于公文、正式信函中，表达对信息的确认和理解。在写作中，根据语境选择合适的词语，能更准确地传达意思。
