神舟十六号航天员在完成任务后，返回地球的时间取决于任务安排和轨道条件。通常，返回过程包括脱离空间站、调整轨道、进入大气层和着陆等步骤。
总结：
神舟十六号航天员从撤离空间站到安全着陆，一般需要约6小时至1天不等，具体时间根据任务计划和天气状况而定。
总体来看，航天员返回过程紧凑且精确，确保安全与效率并重。
