G3210次高铁是一趟连接北京南与杭州东的高速动车组列车，沿途经过多个重要城市，为旅客提供了便捷的出行选择。以下是该列车的主要途经站点。
| 站名 | 到站时间 | 发车时间 |
| 北京南 | - | 08:00 |
| 天津南 | 08:45 | 08:49 |
| 沧州 | 09:20 | 09:23 |
| 德州 | 09:50 | 09:53 |
| 济南西 | 10:20 | 10:26 |
| 曲阜东 | 10:55 | 10:58 |
| 兖州南 | 11:20 | 11:23 |
| 枣庄 | 11:50 | 11:53 |
| 徐州东 | 12:20 | 12:26 |
| 蚌埠南 | 13:00 | 13:03 |
| 淮南东 | 13:30 | 13:33 |
| 合肥南 | 14:10 | 14:16 |
| 芜湖 | 14:50 | 14:53 |
| 宁波 | 16:00 | 16:05 |
| 杭州东 | 16:40 | - |
以上为G3210次高铁的主要停靠站点，具体时刻可能因实际情况略有调整，建议出行前查询最新时刻表。
