庞涓是战国时期魏国名将，曾与孙膑同门学习兵法。两人因竞争而反目，最终在桂陵之战中相遇。此战中，孙膑以巧妙战术击败庞涓，使其被俘。后庞涓在马陵之战中再次遭遇孙膑，最终战败身亡。
总结：庞涓死于马陵之战，这是他与孙膑的最后一次对决，也是其军事生涯的终结。
