根据我国现行的驾驶证管理规定，B1驾照主要允许驾驶中型载客汽车，即车身长度不超过6米、乘坐人数在9人以下的车辆。因此，B1驾照不能合法驾驶7米长、10座的车辆。
以下是相关车型与驾照类型的对照总结：
如需驾驶7米十座车，需持有A1或A2驾照。建议根据实际需求选择合适的驾驶证类型，避免违规。
