总结：
在宋朝，胥吏作为官府中的基层办事人员，通常不会被直接杖毙。他们的职责是协助官员处理日常事务，虽地位不高，但一般情况下不会受到极端刑罚。只有在严重违法、贪污或犯有重罪时，才可能面临严厉惩罚，包括杖刑或死刑。
综上，宋朝胥吏很少被杖毙，主要取决于其行为是否触犯法律。
