摩擦力是物体在接触面相对运动或有相对运动趋势时，阻碍其运动的力。常见的摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力，计算公式如下：
| 摩擦类型 | 公式 | 说明 |
| 静摩擦力 | $ F_{ ext{静}} leq mu_s N $ | $ mu_s $ 为静摩擦系数，$ N $ 为正压力 |
| 动摩擦力 | $ F_{ ext{动}} = mu_k N $ | $ mu_k $ 为动摩擦系数，$ N $ 为正压力 |
其中，正压力 $ N $ 通常等于物体的重力 $ mg $（在水平面上）。不同材料间的摩擦系数不同，需通过实验确定。实际应用中，摩擦力影响机械效率、运动安全等，因此合理计算至关重要。
