知了，又称蝉，是一种生命周期较长的昆虫。它们在幼虫阶段需要在地下生活多年，才能完成发育并爬出地面羽化成虫。
总结如下：
不同种类的知了，其地下生活时间差异较大。例如，常见的蚱蝉幼虫可在地下生活4-5年，而某些种类甚至长达17年。这一漫长的发育过程是它们适应环境的一种生存策略。
