卫青和霍去病都是汉武帝的臣子，卫子夫是汉武帝的老婆。
卫青是卫子夫卫皇后的同母弟弟，后来卫子夫被选入宫，卫青就成了汉武帝的内弟，也就是小舅子，而卫青又是汉武帝的姐夫，他娶了大他将近20岁的长公主——平阳公主；霍去病是卫子夫的同母姐姐的儿子，就是卫子夫的外甥
张骞和卫青霍去病是同僚关系。
张骞，字子文，汉中郡城固人，西汉外交家、探险家，是“丝绸之路的开拓者”“第一个睁开眼睛看世界的中国人”。
前139年，张骞奉汉武帝之命，出使西域，打通了汉朝通往西域的南北道路，即赫赫有名的丝绸之路，促进了东西方文明的交流。
汉武帝以军功封其为博望侯。
卫青和霍去病，霍去病的历史地位更高，后世推崇霍去病，很少提及卫青。
卫青，字仲卿，河东平阳人，汉武帝第二任皇后卫子夫的弟弟，汉武帝在位时官至大司马大将军，封长平侯。
元光六年首次出征奇袭龙城，揭开汉匈战争反败为胜的序幕。
曾七战七捷，收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。
