刘邦去世后，其子刘盈即位，史称汉惠帝。刘盈在位期间较为仁弱，实际权力多由其母吕后掌握。刘盈死后，吕后临朝称制，先后立刘恭、刘弘为帝，但均无实权。真正继位的是刘邦的孙子刘恒，即汉文帝。
| 皇帝 | 在位时间 | 备注 |
| 刘盈 | 公元前195年—公元前188年 | 汉高祖刘邦之子，仁弱 |
| 刘恭 | 公元前188年—公元前184年 | 吕后所立，无实权 |
| 刘弘 | 公元前184年—公元前180年 | 吕后所立，无实权 |
| 刘恒 | 公元前180年—公元前157年 | 汉文帝，开启“文景之治” |
综上，刘盈之后，历经短暂傀儡皇帝，最终由汉文帝刘恒正式登基，成为西汉第四位皇帝。
