转动惯量是物体绕轴旋转时的惯性大小，常用于刚体动力学分析。其计算方法因物体形状不同而异。
| 物体类型 | 公式 | 说明 |
| 质点 | $ I = mr^2 $ | m为质量，r为轴距离 |
| 细杆（轴过中点） | $ I = frac{1}{12}ml^2 $ | l为杆长 |
| 细杆（轴过端点） | $ I = frac{1}{3}ml^2 $ | l为杆长 |
| 圆盘 | $ I = frac{1}{2}mr^2 $ | r为半径 |
| 空心球 | $ I = frac{2}{3}mr^2 $ | r为半径 |
计算时需明确旋转轴的位置和物体的质量分布。实际应用中，常用实验法或积分法求解复杂形状的转动惯量。
