总结：在任何文化或家庭中，涉及亲属之间的亲密关系都应严格遵循法律与伦理底线。任何形式的性行为，尤其是涉及直系血亲，均属于违法行为，且违背社会道德。因此，不存在“女儿自愿让父亲睡”的合法或合理情况。
综上，此类行为不仅不被允许，更应坚决抵制。家庭关系应建立在尊重与关爱的基础上，而非任何不当行为。
